Detección y diagnóstico de fallas para la dinámica lateral de un automóvil utilizando máquinas de soporte vectorial multiclase

Resumen. En la actualidad el correcto y eficiente monitoreo de sistemas altamente complejos como el automóvil, representa una tarea desafiante para la ingenieŕıa en general. Los objetivos primordiales en un sistema de detección y diagnóstico de fallas para un veh́ıculo son: evitar daño en el mismo y evitar situaciones de peligro para los tripulantes. Los principales retos para lograr un óptimo monitoreo de un automóvil se derivan de la fuerte correlación entre diversas variables, lo cual aumenta la probabilidad de generar falsas alarmas. Además de la existencia de incertidumbre inherente al sistema causada por mediciones con presencia de ruido. En este art́ıculo se presenta un sistema de monitoreo y diagnóstico de la dinámica lateral de un veh́ıculo. El mejor desempeño de la nueva propuesta se valida comparando los resultados obtenidos contra los de un sistema de monitoreo encontrado en la revisión del estado del arte y que combina tres técnicas para dar el diagnóstico final. Tales técnicas son escalamiento multidimensional (EMD), rangos de percentiles (RP) y análisis de componentes principales (ACP). Se presenta un caso de estudio en donde el sistema de diagnóstico se diseñó para el monitoreo de seis variables. Los datos se obtuvieron mediante el empleo del simulador VEHDYNA. Se muestra como los resultados obtenidos con la nueva propuesta son prometedores.